A cachoeira do Veloso oferece um dos visuais mais paradisíacos de toda a Ilha. Um rio se bifurca numa área com vários paredões rochosos, criando três quedas, cada uma com mais de 50 m de altura.

A primeira queda pode ser alcançada por uma trilha de nível fácil, que toma cerca de 35 minutos de caminhada para ser alcançada. Ela cai sobre um poço com cerca de 70 m2, que chega a 1,70 m de profundidade, e permite alcançar com facilidade a base da parede de rocha. Nela é possível subir alguns degraus naturais, e sentar relaxadamente sob a ducha que desce do alto da montanha. Já para alcançar as outras quedas, a trilha é bem mais íngreme e difícil.


É preciso encarar mais 40 minutos montanha acima, e em muitos trechos é preciso engatinhar agarrando-se às raízes das árvores. Mas esse esforço é totalmente recompensado. Há duas grandes quedas no alto, uma para baixo do rio, num precipício de 50 m que descortina uma linda vista do canal e da Serra do Mar, no continente.

A segunda queda, para o alto do rio, revela outro paredão com mais de 50 m, por onde a água desce da montanha. No início da caminhada, perto do local onde é preciso estacionar o carro, é possível avistar o paredão rochoso desa queda mais alta, que fica logo abaixo da pedra do Rodamonte, no extremo sul da Ilha.